Como desativar o "Ding" ao finalizar a venda?

Dá, sim. Vá em Ajustes → Preferências do aparelho e desative Som ao finalizar venda. A partir da próxima venda, a tela de sucesso fica em silêncio, mas a vibração continua.

A opção vale somente para este iPad, e restaurar um backup na nuvem não a altera.